Ja podejrzewam jeszcze jakieś zwarcie, którego nie mogę zlokalizować.
Bo jak widać na tym filmie, który wrzuciłem ostatni to w momencie tego zacięcia w 10 sekundzie, wycina mi wszystko i resetuje kompa, jest wtedy bardzo duży spadek napięcia na akumulatorze, a jak podłącze mu dodatkowy prąd to też go zacina.

A tak jeszcze jedna myśli, jeśli odłączę, któryś z tych czujników to powinno mi błąd wyrzucić prawda ? Bo z tego co kojarzę to nawet w momencie odłączenia ich, nic na kompie nie pokazuje.